【视频】波士顿机器人40年进化之路 波士顿动力机器人是骗局吗

昨天刷到一个视频,是关于波士顿动力公司制作的机器人的进化之路。

从一个简单的只会机械运动的金属制品,到现在接近于人形能完成跳跃空翻,丢东西,接东西,送东西给人的智能机器人,真是令人感叹。

虽然视频看着很假,很多人还恶搞过波士顿机器人,但是我觉得应该是真的。

虽然后期波士顿机器人的动作看起来非常完美,完美到令人觉得很假,那是因为是拍了很多次才成功的,在拍摄的过程中,也是失误了很多次。

波士顿机器人名叫Atlas,Atlas的精湛表演,离不开一次又一次的训练。

为了改进Atlas的表现,波士顿动力团队历时五年,对机器人进行多次迭代,不断提升Atlas的环境感知能力和适应能力。与此同时,Atlas自主行动的能力也得到了增强。

最初的Atlas走路踉踉跄跄,行走过程中身体仍较为僵硬,在快要摔倒的时候无法调动全身,只会通过改变步伐来重新寻找平衡。
在研究人员的努力下,Atlas像新生儿一样,逐渐学会挥动双臂来保持身体平衡。研究团队使用五次样条生成高级所需运动(例如摆动脚轨),将给定的脚步位置用作样条的结点。
波士顿动力的团队表示,机器人身体结构和人类有很大差别。例如,它没有脊椎和肩胛骨,手臂也较为脆弱。
因此,团队必须根据Atlas的尺寸和复杂性,对它的重量、强度、活动能力等要素进行权衡,并不断优化控制算法,从而更好地协调它的各种动作。


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